[发明专利]一种堆垛机用多巷道高精度转轨车在审

专利信息
申请号: 202211468523.X 申请日: 2022-11-22
公开(公告)号: CN115848865A 公开(公告)日: 2023-03-28
发明(设计)人: 高汉富 申请(专利权)人: 井松机器人(杭州)有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 代理人: 王玉
地址: 311100 浙江省杭州市余杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种堆垛机用多巷道高精度转轨车,涉及立体仓储设备技术领域,包括底盘,所述底盘的顶部设置有用于安装堆垛机的安装台,所述底盘内壁的边沿设置有用于对安装台姿态进行调节的倾转调平机构;所述底盘内壁底部的边角处设置有若干个用于对底盘进行定位的堆垛定位单元,所述底盘底部的中部固定安装有用于驱动转轨车整体移动的牵引驱动机构;本发明通过设置倾转调平机构,利用连接柱和抵推弹簧等结构,使得安装台的倾斜压力转化为调平垫板的移位倾斜和抵推弹簧的形变,使得对底盘的影响减小;通过抵推液压缸的抵推按压调节垫板,带动安装台移动,使得安装台以及其上的堆垛单位保持平衡,进而提高堆垛机堆垛操作的精度。
搜索关键词: 一种 堆垛 机用多 巷道 高精度 转轨
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