[发明专利]一种堆垛机用多巷道高精度转轨车在审
| 申请号: | 202211468523.X | 申请日: | 2022-11-22 |
| 公开(公告)号: | CN115848865A | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
| 发明(设计)人: | 高汉富 | 申请(专利权)人: | 井松机器人(杭州)有限公司 |
| 主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
| 代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 王玉 |
| 地址: | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 堆垛 机用多 巷道 高精度 转轨 | ||
1.一种堆垛机用多巷道高精度转轨车,其特征在于,包括底盘(1),所述底盘(1)的顶部设置有用于安装堆垛机的安装台(2),所述底盘(1)内壁的边沿设置有用于对安装台(2)姿态进行调节的倾转调平机构;所述底盘(1)内壁设置有若干个用于对底盘(1)进行定位的堆垛定位单元,所述底盘(1)底部的中部固定安装有用于驱动转轨车整体移动的牵引驱动机构(21),所述底盘(1)底部的两端均设置有导轨辅助定位单元。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机用多巷道高精度转轨车,其特征在于,所述倾转调平机构包括调平垫板(11),所述调平垫板(11)的顶部边沿固定连接有若干个连接柱(9),若干个所述连接柱(9)的顶部均与安装台(2)的底部固定连接,若干个所述连接柱(9)的外壁均套设有抵推弹簧(10);若干个所述连接柱(9)的一侧均设置有抵推液压缸(12),所述抵推液压缸(12)的输出端与调平垫板(11)的顶部固定连接,若干个所述抵推液压缸(12)的一侧均固定安装有位移传感器(14)。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛机用多巷道高精度转轨车,其特征在于,所述底盘(1)的中部设置有罩箱(20),所述罩箱(20)的内部固定安装有油泵,所述油泵的输出端固定连接有若干个分流管(13),若干个所述分流管(13)的一端分别与若干个抵推液压缸(12)的进油口固定连接,若干个所述分流管(13)的中部均固定安装有调节阀(15)。
4.根据权利要求1所述的一种堆垛机用多巷道高精度转轨车,其特征在于,所述堆垛定位单元包括壳体(16),所述壳体(16)的内壁底部固定连接有限位套管(18),所述限位套管(18)的内壁滑动连接有定位杆(17),所述定位杆(17)的一端固定连接有定位弹簧,所述定位杆(17)的一侧开设有齿槽,所述壳体(16)的一侧固定安装有调节电机,所述调节电机的输出端固定连接有不完全齿轮(19),所述不完全齿轮(19)与齿槽啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种堆垛机用多巷道高精度转轨车,其特征在于,所述导轨辅助定位单元包括定位导轮(22),所述定位导轮(22)的一侧设置有定位罩板(23),所述定位罩板(23)内部的两侧均开设有抵推滑槽(24),两个所述抵推滑槽(24)的中部均滑动连接有抵推转辊(26),两个所述抵推转辊(26)的一侧均固定连接有复位弹簧,两个所述抵推转辊(26)的另一侧均固定连接有抵推杆(27),所述定位罩板(23)的中部滑动连接有抵推块(28),所述定位罩板(23)内壁的底部固定安装有调节液压缸(25),所述调节液压缸(25)的输出端与抵推块(28)的底部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种堆垛机用多巷道高精度转轨车,其特征在于,所述定位导轮(22)的宽度小于转辊车运行导轨的宽度,所述定位罩板(23)的两侧边沿均设置为弧形面,所述定位罩板(23)的宽度小于定位导轮(22)的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种堆垛机用多巷道高精度转轨车,其特征在于,所述安装台(2)的顶部开设有安装槽,所述安装槽的内部滑动连接有安装板(7),所述安装槽的内壁两侧均卡设有若干个等距分布的安装口(8),所述安装板(7)的两端均螺纹连接有安装螺栓;所述安装槽中部开设有对接槽(5),所述对接槽(5)的内壁滑动连接有对接架(6),所述对接架(6)的顶部与安装板(7)的底部固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种堆垛机用多巷道高精度转轨车,其特征在于,所述安装板(7)顶部的一侧固定连接有侧挡板(3),所述侧挡板(3)的一侧固定连接有延伸承托台(4),所述侧挡板(3)的中部和延伸承托台(4)的中部均开设有装配口。
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