[发明专利]车道线检测方法、装置、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202211464330.7 | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN115620258A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王加华 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司;北京小米松果电子有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 代凤霞 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车道线检测方法、装置、存储介质及车辆，其中，所述方法包括：获取车道线识别结果，所述车道线识别结果包括多个备选车道线；依据备选车道线与车辆的相对位置，将所述多个备选车道线划分为多个分组；对于每一所述分组，获取所述分组内的所有备选车道线的类别预测结果，并根据所述类别预测结果将具有最高概率值的备选车道线作为目标车道线，所述类别预测结果包括所述分组内每一备选车道线的预测类别及属于所述预测类别的概率值；获取每一所述分组的目标车道线，将所有目标车道线保存为检测结果，上述方法通过相对位置及类别信息对备选车道线进行多次重复抑制，提升了车道线检测的精度，且耗时较少，算力消耗较小。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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