[发明专利]一种辅助肠镜诊疗的一体式手术机器人在审
| 申请号： | 202211463956.6 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115721419A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 冯美;刘士杰;朴正姬;卢秀泉;闫见超 | 申请（专利权）人： | 吉林省金博弘智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B1/31;A61B1/018;A61B1/00;A61B50/13;A61B10/04;A61B10/06 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 于晓庆 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市北湖科技开发区盛*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种辅助肠镜诊疗的一体式手术机器人，涉及医疗设备领域，包括医疗车，固定在医疗车上的肠镜控制盒外壳，安装在肠镜控制盒外壳中的两个器械控制机构，肠镜传动机构包括安装在医疗车上的位置调整机构、与位置调整机构相连的肠镜旋转机构、与肠镜旋转机构相连的肠镜输送机构，安装在肠镜控制盒外壳中的肠镜控制组件、活检机构和肠镜旋钮控制机构，活检机构与肠镜控制组件相连，肠镜控制组件与肠镜旋钮控制机构相连，肠镜控制组件、两个器械控制机构均通过器械通道组件与肠镜旋转机构和肠镜输送机构相连。本发明可辅助医生进行肠镜的诊断、活检与治疗，提升了肠镜检查操作的安全性和稳定性，提高了检查和手术效率，减轻了医生工作压力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 诊疗 体式 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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