[发明专利]一种AGV载车板、停车AGV系统及停车方法在审
| 申请号: | 202211443030.0 | 申请日: | 2022-11-17 |
| 公开(公告)号: | CN115961816A | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
| 发明(设计)人: | 郑继德;闻震宇;季守成 | 申请(专利权)人: | 上海智远慧智能技术股份有限公司 |
| 主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/42 |
| 代理公司: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人: | 黄贞君;郑纯 |
| 地址: | 200052 上海市长*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本说明书实施例提供一种AGV载车板,包括载板体,载板体底部设置有可沿着其长度方向运动的推拉组件,推拉组件两侧沿着载板体长度方向均连接有连杆臂,连杆臂的远离推拉组件的一端铰接有两组调节臂,调节臂远离连杆臂的一端铰接有伸缩臂,推拉组件带动连杆臂运动使得伸缩臂沿着载板体宽度方向运动。通过推拉组件带动连杆臂运动,连杆臂通过调节臂带动伸缩臂运动,使得伸缩臂伸出或收缩于载板体,通过伸缩臂与外部托臂相配合,不需要在AGV载车板上设置竖直向下的支脚,同时伸缩臂不会对停车AGV造成影响,便于停车AGV搬运载车板。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 agv 载车板 停车 系统 方法 | ||
【主权项】:
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