[发明专利]一种AGV载车板、停车AGV系统及停车方法

说明书

本说明书实施例提供一种AGV载车板，包括载板体，载板体底部设置有可沿着其长度方向运动的推拉组件，推拉组件两侧沿着载板体长度方向均连接有连杆臂，连杆臂的远离推拉组件的一端铰接有两组调节臂，调节臂远离连杆臂的一端铰接有伸缩臂，推拉组件带动连杆臂运动使得伸缩臂沿着载板体宽度方向运动。通过推拉组件带动连杆臂运动，连杆臂通过调节臂带动伸缩臂运动，使得伸缩臂伸出或收缩于载板体，通过伸缩臂与外部托臂相配合，不需要在AGV载车板上设置竖直向下的支脚，同时伸缩臂不会对停车AGV造成影响，便于停车AGV搬运载车板。

技术领域

本说明书涉及AGV停车技术领域，具体涉及一种AGV载车板、停车AGV系统及停车方法。

背景技术

现有的AGV载车板的支脚一般都是竖直向下的，在AGV载车板的搬运过程中，载车板的支脚容易刮蹭底面，同时为了保证停车AGV能够搬运AGV载车板，支脚之间的距离需要较大，进而AGV载车板的边梁就要变大加强加固，导致AGV载车板结构变复杂和增重。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供一种AGV载车板、停车AGV系统及停车方法，通过推拉组件带动连杆臂运动，连杆臂通过调节臂带动伸缩臂运动，使得伸缩臂伸出或收缩于载板体，通过伸缩臂与外部托臂相配合，不需要在AGV载车板上设置竖直向下的支脚，同时伸缩臂不会对停车AGV造成影响，便于停车AGV搬运载车板。

本说明书实施例提供以下技术方案：一种AGV载车板，包括载板体，所述载板体底部设置有可沿着其长度方向运动的推拉组件，所述推拉组件两侧沿着所述载板体长度方向均连接有连杆臂，所述连杆臂的远离所述推拉组件的一端铰接有两组调节臂，所述调节臂远离所述连杆臂的一端铰接有伸缩臂，所述推拉组件带动所述连杆臂运动使得所述伸缩臂沿着所述载板体宽度方向运动。

优选的，所述推拉组件包括自锁机构和推拉部，所述自锁机构设置于所述载板体底部，所述推拉部安装于所述自锁机构上，所述推拉部可沿着所述自锁机构滑动，所述自锁机构对所述推拉部进行锁止。

优选的，所述自锁机构包括安装座和滚珠丝杠，所述安装座设置于所述载车板底部，所述安装座上开设有放置槽，所述滚珠丝杠设置于所述放置槽内，所述滚珠丝杠的螺母与所述推拉部之间相连接。

优选的，所述推拉部包括推拉块和推拉板，所述推拉块与所述自锁机构相连接，所述推拉板设置于所述推拉块底部。

优选的，所述推拉板为“几”字型板。

优选的，所述伸缩臂包括外臂和支撑臂，所述外臂沿着所述载板体宽度方向设置在所述载板体底部，所述支撑臂贯穿所述外臂设置，所述支撑臂于所述调节臂之间铰接，当所述推拉组件带动所述连杆臂运动时，所述支撑臂沿着所述外臂运动，使得所述支撑臂伸出或收缩于所述外臂。

优选的，所述载车板还包括至少两组固定臂，所述固定臂沿着载板体宽度方向设置在所述推拉组件的两侧，所述推拉组件两侧的连杆臂分别穿过对应的固定臂。

优选的，所述固定臂的底面与所述外臂的底面位于同一平面内。

一种停车AGV系统，包括车位立库、升降式停车AGV和如上述任一项所述的AGV载车板，所述升降式停车AGV上设有与推拉组件相配合的衔接组件，所述升降式停车AGV在存车或取车过程中所述衔接组件带动所述推拉组件运动。

一种停车方法，基于如上述所述的停车AGV系统，所述方法包括：

存车时：升降式停车AGV举升载车板到第一高度后，升降式停车AGV的衔接组件驱动推拉组件向第一方向运动，推拉组件带动连杆臂运动，连杆臂通过调节臂带动伸缩臂运动，使得所述伸缩臂伸出载板体，所述伸缩臂伸出载板体的部位置于车位立库的托臂上；