[发明专利]一种几何形体融合的整体置信度评估方法及系统在审
| 申请号: | 202211438274.X | 申请日: | 2022-11-16 |
| 公开(公告)号: | CN115775348A | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
| 发明(设计)人: | 刘博瀚;刘奋;尹玉成;石涤文;覃飞杨;胡丹丹;蔡晨 | 申请(专利权)人: | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号: | G06V10/80 | 分类号: | G06V10/80;G06V10/762;G06F17/18;G06F17/16 |
| 代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 范三霞 |
| 地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本发明提供一种几何形体融合的整体置信度评估方法及系统,方法包括:通过聚类获取融合前后的几何形体的空间关联关系;根据融合前后的几何形体的相对位置关系调整所述空间关联关系;根据融合前后的几何形体的测量误差建立相应的概率分布模型;基于所述概率分布模型估计融合前各形点所占权重;根据权重融合各形点置信度值,对融合的整体置信度值进行评估。该方法着重于解决传统建图融合过程中,如何根据融合前的评价指标以及地图碎片的各要素,对经过融合算法处理后的整体误差分布进行估计并得到整体评价指标即整体置信度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 几何 形体 融合 整体 置信 评估 方法 系统 | ||
【主权项】:
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