[发明专利]一种基于摄像头的巡回检测方法及系统在审
| 申请号： | 202211438127.2 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115718491A | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 卢晓蒙 | 申请（专利权）人： | 卢晓蒙 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及巡检装置技术领域，具体为一种基于摄像头的巡回检测方法及系统，包括智能巡检机器人，所述智能巡检机器人包括一体化云台、车架以及控制器，所述车架底部安装有驱动装置、所述车架的边侧安装有超声波传感器和激光传感器，所述控制器以及一体化云台均安装在车架顶部，本发明的智能巡检系统监控后台对所采集的数据通过关联规则和模糊聚类算法处理后，通过多边形拓扑重构、纹理映射、材质拆分、骨骼蒙皮动画制作技术将点云模型制作成仓库三维信息模型通过VR查看单元方便对仓库三维信息模型各部分区域性巡检查看，还原仓库现场的真实性，保证巡检查看的全面性，从而保证对仓库信息巡检的进准性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像头 巡回 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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