[发明专利]无人机壳体上料方法以及上下料方法在审
| 申请号： | 202211436563.6 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115741007A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 陈绍敏;李江涛;周岩;贾岩龙;程定山;曾小义;欧儒春;蒲佳杭;张峻尭;赵虹钦 | 申请（专利权）人： | 重庆电力高等专科学校 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 穆裕 |
| 地址： | 400053 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机壳体上料方法以及上下料方法，包括以下步骤：S110、由传送带移动定位部上的无人机壳体；S120、控制机械手抓取无人机壳体转移至装夹装置的装夹部位置处；S130、控制所述装夹部夹持所述无人机壳体。本发明在传送带上设置用于固定无人机壳体的定位部，使得无人机壳体在传送过程中保持于同一位置不发生偏移，便于自动夹取装置抓取；机械手对无人机组件拿取料的操作，在能保证不损伤无人机壳体的同时，也能提高抓取的稳定性；装夹装置在保证无人机壳体放置稳定性的同时，也能提高指示灯的安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 壳体 方法 以及 上下 | ||
【主权项】：
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