[发明专利]统一建模原理的极区动基座对准方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202211423278.0 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN116086488A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 徐祥;程玉;陈帅 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 段宇轩 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种统一建模原理的极区动基座对准方法、设备及介质，该方法包括步骤：获取传感器数据与卫星接收机数据；采用统一建模方法构造矢量观测器模型；矢量观测器模型离散化，设计矢量差值方法优化离散化的矢量观测器模型，初始时刻速度误差；基于优化的矢量观测器模型，通过OBA算法进行姿态估计；基于姿态估计值进行校准，重复上述步骤，直至达到设定的校准时长或迭代次数。本发明通过采用统一建模方法构造矢量观测器模型可消除极区奇异点对初始对准的影响，解决了极区对准过程中方位受经度收敛影响的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 统一 建模 原理 极区动 基座 对准 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211423278.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
