[发明专利]基于LoRa信号的扫地机定向回充方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202211422674.1 | 申请日： | 2022-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN115804544A | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 黄延捷 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;罗志强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及扫地机领域，特别是涉及一种基于LoRa信号的扫地机定向回充方法、装置、设备及介质，所述方法包括如下步骤：若扫地机接收到回充座发送的LoRa指引信号；根据LoRa指引信号计算扫地机与回充座之间的相对距离；基于相对距离，确定扫地机到达回充座的最优行走路线；控制扫地机依据最优行走路线行走，到达距离回充座预设距离的位置，并获取第一红外信号；根据第一红外信号在预设距离内绕虚拟墙行走，以获取第二红外信号，根据第二红外信号调整扫地机的回充姿势，并基于回充姿势在回充座上回充。本申请基于LoRa信号的扫地机定向回充，使得扫地机在大空间环境下快速返回至回充座，并及时补充电量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 lora 信号 地机 定向 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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