[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法以及计算机可读介质在审
| 申请号： | 202211405140.8 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN116125969A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 渡边裕太;小田志朗;吉川惠;仓桥幸慎;松井毅 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 姜克伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法以及计算机可读介质。本发明实施方式所涉及的机器人控制系统为，对参照地图而自主移动的移动机器人进行控制的机器人控制系统，其以如下方式进行控制，即：取得使用测距传感器而被测量出的到周边物体为止的距离，根据从移动机器人的位置起到周边物体为止的距离来对所述地图上的周边物体的位置进行特别指定，设定如下的设定区域，所述设定区域以在地图上包含所述周边物体的方式被设定，并且将在通道的宽度方向上与周边物体的位置分离开短于第一距离的第二距离的位置设为第二端点，向地图上的所述设定区域中添加用于对所述移动机器人的移动进行限制的限制信息，根据限制信息而进行移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 控制 方法 以及 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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