[发明专利]一种具有协作机械臂的全自动包装设备

摘要

本申请公开了应用于包装领域的一种具有协作机械臂的全自动包装设备，该包装设备通过全自动包装设备内设有装袋设备和套袋设备，全自动包装设备内安装有两对与装袋设备和套袋设备相匹配的协作机械臂；两对协作机械臂的活动端上分别安装有扩袋设备和扎口设备；协作机械臂包括基座，基座的活动端上连接有多段相互连接的活动臂，相邻两个活动臂之间安装有辅助支撑环；实现通过协作机械臂进行全自动包装工作，实现协作机械臂进行扩袋、套袋、扎口和搬运的工作，提供生产效率，且可在工作过程中对协作机械臂进行防护和稳定支撑，降低协作机械臂在进行高负载的工作动作时产生的晃动。