[发明专利]无人机输电线路巡检系统及方法在审
| 申请号： | 202211395027.6 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115629619A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 廖如超;李端姣;李雄刚;陈浩;柳亦钢;刘高;张峰;张英;郭锦超;丰江波;饶成成;李国强;陈赟 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 胡静 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机输电线路巡检系统及方法，通过激光跟踪仪在无人机飞行过程中跟踪反射球，并以反射球为坐标原点建立坐标系，得到无人机在飞行过程中的坐标数据，以实现无人机的初始定位；再通过激光点阵发射器实时计算无人机与输电线路之间的相对位置数据，以及通过飞行控制模块在坐标数据满足预设坐标条件时，基于相对位置数据，对无人机进行飞行控制，以利用输电线路为位置参考对象，使得无人机在与输电线路保持相对位置的情况下沿线飞行，从而使得无人机在受到电磁干扰而脱离定位模块的情况下也能够精准定位，有效防止电磁场干扰导致定位不准的问题；最后通过摄像设备在无人机飞行过程中采集输电线路的巡检图像数据。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 输电 线路 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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