[发明专利]一种校正方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202211378107.0 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115712243A | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 李春富;田育奇 | 申请（专利权）人： | 北京和利时工业软件有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 梁笑 |
| 地址： | 100176 北京市北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种校正方法、装置、设备及介质，涉及自动化技术领域。该方法包括：确定被控对象并建立被控对象的离散状态空间模型；根据该模型确定多个预设时间内的被控对象的输出向量；通过扩展卡尔曼滤波器更新被控对象对应的多个状态向量，并对每个状态向量中的一部分进行补偿；通过补偿项对多个输出向量进行补偿；此时对原来并不准确的输出向量进行了补偿，将其校正为准确的输出向量；并更新离散状态空间模型；基于更新后的模型，利用MPC算法确定决策向量，此时，决策向量也是准确的，因此便于按照决策向量进行控制。此时，MPC算法确定的结果的控制效果是准确的，实现了校正由于模型不准确和状态更新不及时导致的预测和控制错误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校正 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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