[发明专利]应用于电机驱动器的CANopen通讯方法、装置及电机驱动器在审
| 申请号： | 202211377797.8 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115542820A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 俞士磊;雷友兵 | 申请（专利权）人： | 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 201107 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于电机驱动器的CANopen通讯方法、装置及电机驱动器，所述方法包括以下步骤：接收外部应用通过CANopen通讯协议发送的原始SDO请求，该原始SDO请求为基于批量SDO控制机制生成的批量SDO请求；对所述原始SDO请求进行预处理后，缓存入SDO请求队列中；逐次提取所述SDO请求队列中的SDO请求，并进行相应处理，生成控制指令和应答消息，直至SDO请求队列为空。与现有技术相比，本发明具有提高效率、避免SDO请求丢失等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 电机 驱动器 canopen 通讯 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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