[发明专利]一种用于空压机转子安装的机械手装置有效
申请号: | 202211373384.2 | 申请日: | 2022-11-04 |
公开(公告)号: | CN115415772B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 谢桂福 | 申请(专利权)人: | 广州艾玛压缩机有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B65G47/91 |
代理公司: | 佛山科涵知识产权代理事务所(普通合伙) 44818 | 代理人: | 杨文钊 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于空压机技术领域,提供了一种用于空压机转子安装的机械手装置,包括基框,所述基框的底部中间位置转动设置有主动轴,且主动轴的顶部设置有位于基框内部的旋转机构,主动轴的底部固定有旋转框,所述旋转框上设置有升降机构,且升降机构的底部固定有升降板,升降板的两端均开设有转孔,转孔的内壁通过轴承连接有转轴,所述转轴的底部均固定安装有U型安装架,且U型安装架的底部均固定安装有机械手组件,本发明中形成双工位的机械手装置,不仅可以配合机械手进行上下移动和旋转,方便机械手协助工人操作,也可保持整个安装过程中的定位性,同时采用输气组件带动双工位内的机械手组件进行调节,可满足对不同空压机转子的夹持操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 空压机 转子 安装 机械手 装置 | ||
【主权项】:
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