[发明专利]一种用于空压机转子安装的机械手装置

权利要求书

1.一种用于空压机转子安装的机械手装置，包括基框（24），其特征在于，所述基框（24）的底部中间位置转动设置有主动轴（36），且主动轴（36）的顶部设置有位于基框（24）内部的旋转机构，主动轴（36）的底部固定有旋转框（28），所述旋转框（28）上设置有升降机构，且升降机构的底部固定有升降板（23），升降板（23）的两端均开设有转孔，转孔的内壁通过轴承连接有转轴（8），所述转轴（8）的底部均固定安装有U型安装架（12），且U型安装架（12）的底部均固定安装有机械手组件，两个机械手组件之间设置有输气组件，所述基框（24）的底部两端均固定有导向筒（34），且导向筒（34）的内壁均插接有L型导杆（39），L型导杆（39）的顶部与导向筒（34）的顶部之间固定有第三弹簧，L型导杆（39）的一端之间固定有同一个环形圈（25），环形圈（25）的两侧均设置有相对称的齿槽（32），所述转轴（8）的外壁顶部固定有第一齿轮（7），且第一齿轮（7）的位置与齿槽（32）的位置相对应，所述转轴（8）的顶部均固定有限位座（6），且限位座（6）的底部与环形圈（25）的顶部滑动连接，转轴（8）的外壁与升降板（23）的底部一端之间设置有复位组件。

2.如权利要求1所述的一种用于空压机转子安装的机械手装置，其特征在于，所述机械手组件包括固定安装在U型安装架（12）底部的机械手基座（1），且机械手基座（1）的底部两侧均固定有L型基座（10），L型基座（10）的一端均固定安装有气缸（3），气缸（3）的活塞端均固定安装有夹爪（2）。

3.如权利要求2所述的一种用于空压机转子安装的机械手装置，其特征在于，所述机械手基座（1）的底部中间位置开设有第一导向槽（15），且第一导向槽（15）的两端内壁之间固定有导引杆（16），两个夹爪（2）的顶部均固定有套接在导引杆（16）外壁的导向套（18），两个导向套（18）之间固定有套设在导引杆（16）外壁的第二弹簧（17）。

4.如权利要求3所述的一种用于空压机转子安装的机械手装置，其特征在于，所述输气组件包括固定安装在基框（24）底部内壁一端的气泵（33），且气泵（33）的一端设置有延伸出基框（24）的第一气管（19），所述机械手基座（1）的顶部两端均开设有布管孔，且气缸（3）的一端均固定有穿过布管孔内壁的第二气管（9），相邻两个第二气管（9）的一端之间固定有第一三通对接管，第一三通对接管的顶部均固定有第二导气管（13），两个所述第二导气管（13）的一端均通过法兰连接有波纹气管（4），且两个波纹气管（4）的一端均通过法兰连接有第一导气管（20），且两个第一导气管（20）的一端固定有第二三通对接管，第二三通对接管的一端与第一气管（19）的一端固定连接。

5.如权利要求4所述的一种用于空压机转子安装的机械手装置，其特征在于，所述升降机构包括固定安装在旋转框（28）底部中间位置的正反转电机（27），且正反转电机（27）的输出轴固定安装有插接在旋转框（28）内的螺纹杆（40），旋转框（28）的两端均开设有活动槽（41），螺纹杆（40）的外壁螺接有穿过活动槽（41）内的U型升降架（22），U型升降架（22）的两端底部均与升降板（23）的顶部相固定，所述升降板（23）的中间位置开设有供正反转电机（27）穿过的中心孔（21）。

6.如权利要求5所述的一种用于空压机转子安装的机械手装置，其特征在于，所述U型升降架（22）的顶部内壁中间位置与升降板（23）的顶部中间位置之间固定安装有波纹套管（26），且波纹套管（26）套设在螺纹杆（40）的外壁。

7.如权利要求6所述的一种用于空压机转子安装的机械手装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定安装在主动轴（36）顶部的第二齿轮（35），且第二齿轮（35）的一侧啮合有L型齿条（37），所述基框（24）的一端内壁固定安装有用于驱动L型齿条（37）进行移动的电动推杆（38）。