[发明专利]一种可变形的辐条轮机构

摘要

本发明公开了一种可变形的辐条轮机构，涉及轮腿机器人技术领域。本发明包括机体，所述机体上设置有气泵，所述气泵的输出端连接有第一输气管。本发明通过启动气泵分别对辐条组件进行充气或抽气，能够控制变形轮在轮式模式和腿式模式之间灵活转换，提高了机器人的地形适应能力，而且通过设置的柔性的变形轮、辐条组件等，还能够很好的避免机器人在平地运动时产生振荡，且通过设置的第一气阀、第二气阀、第一输气管和第二输气管等结构的相互配合，还能够分别对风板进行吹气，从而使得机体进行正向或反向运动，同时腿式运动、轮式运动和模式转换由同一个气泵驱动，还精简了驱动机构，降低了机构的重量。