[发明专利]一种可变形的辐条轮机构

权利要求书

1.一种可变形的辐条轮机构，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上设置有气泵(2)，所述气泵(2)的输出端连接有第一输气管(3)，所述第一输气管(3)的一端连接有第一气阀(4)，所述第一气阀(4)的一端设置有转轴(5)，所述转轴(5)的另一端活动连接有辐条组件(13)，所述辐条组件(13)的端部固定连接有变形轮(7)，所述变形轮(7)内部开设有腔体；

所述辐条组件(13)上设置有风板(12)；

所述第一输气管(3)的一侧设置有第二气阀(8)，另一侧设置有第三气阀(9)，所述第二气阀(8)的一侧连接有第二输气管(10)，所述第三气阀(9)的一侧连接有第三输气管(11)，所述第二输气管(10)与第三出气管的出气口均指向风板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种可变形的辐条轮机构，其特征在于：所述辐条组件(13)包括若干个辐条杆(6)，且变形轮(7)固定连接在辐条杆(6)的端部。

3.根据权利要求2所述的一种可变形的辐条轮机构，其特征在于：所述辐条杆(6)与变形轮(7)之间相互贯通。

4.根据权利要求2所述的一种可变形的辐条轮机构，其特征在于：所述转轴(5)为中空筒体，且转轴(5)与辐条杆(6)之间相互贯通。

5.根据权利要求4所述的一种可变形的辐条轮机构，其特征在于：所述变形轮(7)的数量为多个，多个变形轮(7)以转轴(5)为中心呈环形分布，变形轮(7)由柔性材料制成。

6.根据权利要求5所述的一种可变形的辐条轮机构，其特征在于：所述变形轮(7)的形状为圆弧状，且变形轮(7)远离圆弧圆心的一侧设置为齿状。

7.根据权利要求1所述的一种可变形的辐条轮机构，其特征在于：所述风板(12)数量为多个，且多个风板(12)以转轴(5)为中心呈环形分布。

8.根据权利要求1所述的一种可变形的辐条轮机构，其特征在于：所述风板(12)的形状为圆形、方形、扇形中的一种。

9.根据权利要求1所述的一种可变形的辐条轮机构，其特征在于：所述第二输气管(10)与第三输气管(11)的数量均为两个，且第二输气管(10)与第三输气管(11)左右对称设置在风板(12)的两侧。

10.一种轮腿复合机器人，其特征在于，其使用如权利要求1-9中任一项所述的一种可变形的辐条轮机构进行运动。