[发明专利]一种基于车位特征的完整车位推断方法在审
| 申请号： | 202211356462.8 | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN115690740A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李建鲁;张卫国;陈丽;颜泽炜 | 申请（专利权）人： | 广汽乘用车有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/22;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06T3/40;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 黄志铖 |
| 地址： | 511434 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于车位特征的完整车位推断方法，包括步骤1：获取车辆周围的全景图像并将全景图像输入特征检测器；步骤2：依据车位入口线边界框中近端车位标志点个数对入口线与近端车位标志点配对；步骤3：根据车位入口线类型和配对的近端车位标志点之间的距离，确定车位类型；步骤4：生成分别位于车辆的相对两侧的两组远端车位标志点；步骤5：计算两个车位与车辆的交并比，确定实际车位的远端车位标志点坐标；步骤6：根据车位的近端标志点和远端标志点对车位进行定位，获取完整车位。本发明只需要检测器检测出车位入口线和标志点，就可以通过简单的计算推断出完整车位。该方法精度高，计算量小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车位 特征 完整 推断 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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