[发明专利]一种电机驱动装置以及机器人在审
| 申请号： | 202211332285.X | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115519585A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 薛昊峰;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013 | 代理人： | 何辉 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机驱动装置以及机器人，电机驱动装置包括：电机驱动器和电控开关组，电机驱动器的输出端通过电控开关组连接机器人中的电机；其中，电机驱动器未通电或者断电的情况下，电控开关组闭合且接地，使电机短接后停止；电机驱动器通电的情况下，电控开关组断开，电机驱动器驱动电机运行。电机驱动器的输出端通过电控开关组连接机器人中的电机，当检测到电机驱动器处于未通电或者断电，控制电控开关组闭合接地，以使电机短接后停止，电机的动能则能够转换为电能，再通过将电能转换为磁能、转矩，使得电机自动停下来，维持在静止或可控的状态下。有效避免电机驱动器断电之后，电机失速的情况，能够提升机器人工作的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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