[发明专利]一种行人检测与跟踪方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211329606.0 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115512303A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 陈亚军;洪松;蔺广逢;王婧;孙思云 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/25;G06V10/75;G06V10/774;G06V20/40 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行人检测与跟踪方法、装置、设备及可读存储介质，对视频序列中的每一帧图像进行行人检测，得到行人检测框；利用所述行人检测框中的行人特征信息对马尔科夫链蒙特卡洛粒子滤波进行初始化；利用所述行人检测框中的行人特征信息和预设的可逆跳跃策略对所述初始化后的马尔科夫链蒙特卡洛粒子滤波进行采样更新；利用所述更新后的马尔科夫链蒙特卡洛粒子滤波对当前帧的前一帧图像所对应的行人检测框中的行人特征信息进行计算，得到当前帧的行人预测位置信息；将所述当前帧的行人预测位置信息与当前帧的行人特征信息进行跟踪匹配，得到行人跟踪结果。本发明能当跟踪目标被遮挡或者光线变化过快后，能够确保跟踪准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行人 检测 跟踪 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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