[发明专利]一种硅胶与水性聚氨酯复合型仿生皮肤材料及其制备方法在审
| 申请号： | 202211316566.6 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN115871299A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李维虎;王启东;许畅;钦洋;刘雨婷;戴家兵 | 申请（专利权）人： | 合肥柔性科天机器人材料有限公司 |
| 主分类号： | B32B27/02 | 分类号： | B32B27/02;B32B27/40;B32B27/06;B32B33/00;B32B7/12;B05D7/02;B05D7/24;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 魏玉娇 |
| 地址： | 230051 安徽省合肥市包河区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于仿生皮肤材料制备技术领域，具体提供一种硅胶与水性聚氨酯复合型仿生皮肤材料及其制备方法。该材料是由水性聚氨酯合成革样、人体硅胶及导电纤维布基复合制备而来。表皮水性聚氨酯材料赋予材料婴儿皮肤触感；中间硅胶材料充当肌肉层，保证材料整体具有软弹的肉感；最下层的导电纤维布不仅能够充当加热系统，同时其可以作为导线提供皮肤与机器人核心控制机构的联动。这种工艺不仅能够解决硅胶表面能低而不易胶合的难题，同时保留硅胶软弹肉感，并赋予其婴儿皮肤触感。该材料具有婴儿皮肤触感，强度高，耐久性好等优点，因此柔性机器人皮肤材料将在人工皮肤、软体机器人、可穿戴设备、软体玩具及假肢表皮等领域具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 硅胶 水性 聚氨酯 复合型 仿生 皮肤 材料 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
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