[发明专利]一种硅胶与水性聚氨酯复合型仿生皮肤材料及其制备方法在审
| 申请号: | 202211316566.6 | 申请日: | 2022-10-26 |
| 公开(公告)号: | CN115871299A | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
| 发明(设计)人: | 李维虎;王启东;许畅;钦洋;刘雨婷;戴家兵 | 申请(专利权)人: | 合肥柔性科天机器人材料有限公司 |
| 主分类号: | B32B27/02 | 分类号: | B32B27/02;B32B27/40;B32B27/06;B32B33/00;B32B7/12;B05D7/02;B05D7/24;B25J19/00 |
| 代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 魏玉娇 |
| 地址: | 230051 安徽省合肥市包河区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 硅胶 水性 聚氨酯 复合型 仿生 皮肤 材料 及其 制备 方法 | ||
1.一种硅胶与水性聚氨酯复合型仿生皮肤材料的制备方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、将厚度0.5-1cm的水性聚氨酯合成革平铺;
S2、将人体硅胶的A料和B料搅拌后在70-80℃温度下熟化至粘度为5000-8000cps,然后涂覆在水性聚氨酯合成革上,涂覆厚度为1-3cm,形成邵氏硬度为0-5度的硅胶层;
S3、采用100-1000pa的压力在硅胶层上压合一层厚度1-3mm的导电纤维基布,然后整体置于60-80℃下熟化8-14h,得到成型的复合柔性材料;
S4、在复合柔性材料的表面喷涂含硅表处剂,然后在100-120℃温度下烘干即可制得硅胶与水性聚氨酯复合型仿生皮肤材料。
2.根据权利要求1所述的硅胶与水性聚氨酯复合型仿生皮肤材料的制备方法,其特征在于,所述水性聚氨酯合成革中水性聚氨酯树脂的发泡倍率为2-4倍,拉伸强度为20-40MPa,模量为0.8-1.5MPa,断裂伸长率为500%-900%。
3.根据权利要求1或2所述的硅胶与水性聚氨酯复合型仿生皮肤材料的制备方法,其特征在于,所述水性聚氨酯合成革中的水性聚氨酯树脂为易发泡水性聚氨酯树脂或者水性聚氨酯面料树脂。
4.根据权利要求3所述的硅胶与水性聚氨酯复合型仿生皮肤材料的制备方法,其特征在于,所述水性聚氨酯树脂为合肥科天水性科技有限责任公司生产的型号KT650、KT750、KT621树脂中的一种。
5.根据权利要求3所述的硅胶与水性聚氨酯复合型仿生皮肤材料的制备方法,其特征在于,所述水性聚氨酯合成革的制备方法如下:将水性聚氨酯树脂发泡至倍率为2-4,然后涂覆到四面弹布料上,再置于70-90℃的温度下烘干成型,即可得到水性聚氨酯合成革。
6.根据权利要求1所述的硅胶与水性聚氨酯复合型仿生皮肤材料的制备方法,其特征在于,所述人体硅胶为美国Smooth-On,Inc公司生产的型号EcoflexTM 00-30、EcoflexTM00-10、EcoflexTM 5、EcoflexTM GEL产品中的一种。
7.根据权利要求1所述的硅胶与水性聚氨酯复合型仿生皮肤材料的制备方法,其特征在于,所述导电纤维基布由氨纶、锦纶和银纤维以6:3:1的质量比混纺制得。
8.根据权利要求1所述的硅胶与水性聚氨酯复合型仿生皮肤材料的制备方法,其特征在于,所述导电纤维基布为东莞市奋达光电有限公司生产的型号为FD-YXW-105LT产品。
9.根据权利要求1所述的硅胶与水性聚氨酯复合型仿生皮肤材料的制备方法,其特征在于,所述含硅表处剂为斯塔尔科技(中国)有限公司生产的型号为T026产品。
10.一种上述任意一项的制备方法制得的硅胶与水性聚氨酯复合型仿生皮肤材料。
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