[发明专利]一种基于BERT定位方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211314308.4 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115687919A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王旺;王家奎 | 申请（专利权）人： | 园宝科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/214 | 分类号： | G06F18/214;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 刘乾帮 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关东街道大学*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于BERT定位方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取标准行驶轨迹的经纬度数据和惯性测量单元IMU数据；基于上述IMU数据的频率对上述经纬度数据进行插值，基于插值结果和上述IMU数据构建训练数据集；将上述训练数据集输入至预设BERT网络中训练，得到训练后的经纬度预测模型；基于上述经纬度预测模型对上述自车的待定位数据进行重定位。本发明通过基于标准行驶轨迹的经纬度数据和惯性测量单元数据构建训练数据集，并将上述训练数据集输入至预设BERT网络中训练得到经纬度预测模型，将上述经纬度预测模型用于对待定位数据进行重定位，从而可以在GNSS信号弱的情况，能为用户提供较为精确的定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 bert 定位 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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