[发明专利]一种用于焊接岛的混合导航移动机器人在审
| 申请号： | 202211312685.4 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115447383A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 胡超;叶朝国;徐俊;吴守军;卜祖超 | 申请（专利权）人： | 安徽瑞祥工业有限公司 |
| 主分类号： | B60L1/00 | 分类号： | B60L1/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张巧婵 |
| 地址： | 241008 安徽省芜湖市中国（*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于焊接岛的混合导航移动机器人，包括车体和设在车体下方的一组舵轮和万向轮，所述车体的下部设有车体固定轮架和车体活动轮架，所述车体固定轮架和车体活动轮架上均设有舵轮和万向轮，所述车体活动轮架通过摆动桥活动设在车体固定轮架上。该用于焊接岛的混合导航移动机器人设计合理，采用两个舵轮驱动，两个承载万向轮；车体活动轮架可根据地面摆动适应调整，提高舵轮抓地力；通过设置液压支撑腿缓解对舵轮的冲击力，稳定可靠；采用混合激光SLAM、惯性导航以及码带导航可有效提高精度，能适用工况差的应用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 焊接 混合 导航 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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