[发明专利]一种用于焊接岛的混合导航移动机器人

权利要求书

1.一种用于焊接岛的混合导航移动机器人，包括车体和设在车体下方的一组舵轮和万向轮，其特征在于：所述车体的下部设有车体固定轮架和车体活动轮架，所述车体固定轮架和车体活动轮架上均设有舵轮和万向轮，所述车体活动轮架通过摆动桥活动设在车体固定轮架上。

2.如权利要求1所述用于焊接岛的混合导航移动机器人，其特征在于：所述车体的下部拐角处均设有液压支撑腿。

3.如权利要求1所述用于焊接岛的混合导航移动机器人，其特征在于：所述车体固定轮架固定在车体的下部，车体固定轮架上设有一个舵轮和一个万向轮，车体活动轮架上设有一个舵轮和一个万向轮，两个舵轮对角布置。

4.如权利要求1所述用于焊接岛的混合导航移动机器人，其特征在于：所述车体固定轮架和车体活动轮架均为框架结构，所述车体活动轮架设在车体固定轮架框架内。

5.如权利要求1所述用于焊接岛的混合导航移动机器人，其特征在于：所述摆动桥的端部通过轴承设在车体固定轮架上。

6.如权利要求4所述用于焊接岛的混合导航移动机器人，其特征在于：所述车体固定轮架的一侧设有长方形空间，车体活动轮架设在长方形空间内，车体活动轮架上舵轮和万向轮靠相对两端设置。

7.如权利要求6所述用于焊接岛的混合导航移动机器人，其特征在于：所述车体活动轮架为长方形框架结构，车体活动轮架的两端部均设有安装板，车体活动轮架上的舵轮和万向轮安装在对应端的安装板上。

8.如权利要求1所述用于焊接岛的混合导航移动机器人，其特征在于：还包括控制器以及用于导航的混合激光SLAM、惯性导航以及码带导航。

9.如权利要求8所述用于焊接岛的混合导航移动机器人，其特征在于：所述车体上设有用于检测夹具的夹具检测传感器和用于产生避障信号的避障传感器，所述夹具检测传感器和避障传感器均与控制器相连。