[发明专利]一种基于磁场强度测量的磁力自适应爬壁机器人有效
| 申请号： | 202211294656.X | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115837945B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张兴明;于昌利;于金汕;陶涛;曹叶文;李乘湘;张瑞洋;张欣悦 | 申请（专利权）人： | 威海市威力海洋装备技术工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 张台玉 |
| 地址： | 264400 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁场强度测量的磁力自适应爬壁机器人，包括支撑单元，所述支撑单元包括支撑架、设置在支撑架顶端的控制舱以及设置在控制舱两侧的磁轮箱，两个所述磁轮箱均与支撑架固定连接；控制单元，所述控制单元包括控制组件以及设置在控制组件底端的磁体，所述控制组件位于磁轮箱的内部，所述磁体位于磁轮箱的下方；以及驱动单元，所述驱动单元包括驱动组件和驱动轮，所述驱动组件与驱动轮传动连接，所述驱动轮位于磁轮箱的两侧。本发明的有益效果为通过控制组件调节磁体与导磁壁面之间的气隙，进而调整爬壁机器人与壁面之间的磁吸力，提升爬壁机器人的自适应性，且爬壁机器人失电时爬壁机器人于壁面之间的磁吸力达到最高值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 磁场强度 测量 磁力 自适应 机器人 | ||
【主权项】：
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