[发明专利]确定对象的运动轨迹的方法、装置、电子设备和介质在审
| 申请号： | 202211276261.7 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115641359A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 杨喜鹏;李莹莹;谭啸;孙昊;韩钧宇;丁二锐 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06V10/62;G06V20/52;G06V20/40 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王文思 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种确定对象的运动轨迹的方法，涉及人工智能领域，尤其涉及图像处理、计算机视觉和深度学习等领域，可应用于自动驾驶、智能交通、智慧城市等场景。具体实现方案为：从来自第一路侧感知设备的第一图像序列中确定第一对象的第一初始特征序列，并从来自第二路侧感知设备的第二图像序列中确定第二对象的第二初始特征序列；根据第一对象的属性将第一初始特征序列处理为第一特征组序列，并根据第二对象的属性将第二初始特征序列处理为第二特征组序列；响应于第一特征组序列和第二特征组序列之间的距离符合目标条件，将第一对象和第二对象确定为同一目标对象；以及确定目标对象从第一路侧感知设备到第二路侧感知设备的运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 对象 运动 轨迹 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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