[发明专利]航空行李在线装载规划方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202211264060.5 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115329683B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张攀;程九廪;田金涛;张威 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N20/00;G06V10/24;G06V10/75;G06V20/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 300399 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航空行李在线装载规划方法、装置、设备及介质。该方法包括获取当前待装载行李的行李尺寸信息和码垛区域的垛型信息；将行李尺寸信息和垛型信息输入至与码垛区域匹配的分层树搜索模型中，获取各备选行李码放位置分别对应的目标节点特征；将行李尺寸信息、垛型信息以及各目标节点特征输入至深度强化学习模型中，获取与当前待装载行李匹配的目标行李码放位置；控制机械臂将当前待装载行李码放至码垛区域内的目标行李码放位置。本发明实施例的技术方案实现了航空行李准确、快速的自动化在线装载规划，从而使每个航空行李的装载紧密、稳定，减少空间的浪费，有效提高机场的经济性和运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 航空 行李 在线 装载 规划 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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