[发明专利]机械臂以及手术系统在审
| 申请号： | 202211257189.3 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115444570A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海术航机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 200000 上海市中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂以及手术系统，二级运动部以一级基准直线为轴线相对于一级运动部定轴转动，三级运动部沿着二级基准直线相对于二级运动部直线往复运动，四级运动部以三级基准直线为轴线相对于三级运动部定轴转动，末端执行器以四级基准直线为轴线相对于四级运动部定轴转动，末端执行器上装配有穿刺部件。上述机械臂以及手术系统中，机械臂具备四个自由度，四个自由度足以在空间中确定穿刺路径的线性轨迹，而且自由度不出现冗余，机械臂在满足穿刺自由度要求的同时也具备结构小、重量低的优势，甚至重量可以低于2kg，便于操作使用，占用空间小，可以顺畅地与患者一同进出断层扫描的扫描通道实现扫描确定病灶位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 以及 手术 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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