[发明专利]多传感器数据融合的方法、装置和系统在审
| 申请号： | 202211246066.X | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115908578A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 韩夏冰 | 申请（专利权）人： | 网易（杭州）网络有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06T7/90;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 冯德魁 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多传感器数据融合的方法、装置和系统。该方法包括：获取第一传感器采集的目标场景的三维点云数据；获取第二传感器采集的所述目标场景的二维图像数据，其中，所述二维图像数据和所述三维点云数据是所述目标场景在目标时刻的数据；根据映射关系，对所述三维点云数据和所述二维图像数据进行数据融合，以获得所述目标场景的三维重建结果，其中，所述映射关系是所述第一传感器坐标系至所述第二传感器坐标系的映射关系，且所述映射关系是根据多个标定板的多个角点在所述第二传感器坐标系下的坐标和所述多个标定板的多个角点在所述第一传感器坐标系下的坐标确定的。该方法易于实现，可以提高数据融合结果的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 数据 融合 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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