[发明专利]无人驾驶集卡锁站停车方法在审
| 申请号： | 202211240873.0 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115575975A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 王燕;张娜;何贝;刘鹤云;张岩 | 申请（专利权）人： | 斯年智驾（珠海）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/42 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 金方玮 |
| 地址： | 519060 广东省珠海市香洲区屏北二路5*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人驾驶集卡锁站停车方法，针对无人驾驶集卡装卸箱过程中的锁站交互场景，使用激光雷达传感器，通过增加高反射率标志物排除环境中干扰因素的方式，结合锁站外形拟合，实现准确的锁站检测；通过构建锁站停车区域的局部地图，实时更新车辆行驶过程中的锁站位置，即使传感器收到遮挡，仍能实现精确停位；该方案通过检测锁站，有效解决了常规锁站停车方案依赖定位结果，无法在GPS遮挡区应用的问题；同时，通过构建锁站区域的局部地图，避免了在车辆与锁站位置接近时，由于遮挡、传感器视野限制等问题导致的无法有效观测锁站的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 集卡锁站 停车 方法 | ||
【主权项】：
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