[发明专利]机器人跌落环境确定方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202211240124.8 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115903777A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 卢鹰;范阳 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 冉倩妮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种机器人跌落环境确定方法、装置和设备，属于机器人技术领域，方法包括：从区域点云数据中确定跌落点云数据，再在竖直方向上对跌落点云数据进行分层，得到多层分层点云数据，之后根据多层分层点云数据中的每层分层点云数据，确定每层分层点云数据对应的路况，根据多层分层点云数据对应的路况，确定机器人的行进前方环境是否为跌落环境。如此，确定对跌落点云分层后得到的多层分层点云数据分别对应的路况，并根据不同层分层点云数据对应路况的不同组合，确定机器人行进前方的环境是否为跌落环境，降低对跌落点云数据包括的所有坐标点之间的关联性的依赖性，提高确定跌落环境的准确率，降低机器人发生跌落或误停止的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 跌落 环境 确定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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