[发明专利]一种基于定位系统的无人机精准降落控制方法在审
| 申请号： | 202211228382.4 | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN115617072A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 陈小伟;路鹏;任文韬;陈鑫 | 申请（专利权）人： | 北京捷翔天地信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S19/48 |
| 代理公司： | 四川恒靠谱知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51335 | 代理人： | 丁敏吉 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于定位系统的无人机精准降落控制方法，包括通过降落平台与无人机内分别设置的RTK、GPS定位系和图像识别定位系两种方式的双重配合下，使无人机精准降落控制更加精确稳定，通过RTK、GPS定位系内基于RTK、GPS技术测量降落平台与无人机坐标位置，可以支持较远距离上的飞行感应，可以通过北斗导航的三维坐标算法，确定降落平台与无人机坐标位置，通过相对位置数值控制无人机进行对应的动作指令，在RTK、GPS定位系的基础上，在移动距平台合适距离时，用户可通过切换至图像识别定位系状态，由原先的GPS定位转换为红外识别，识别红外信标模组，感应到红外信标模组内的红外LED灯矩阵模块产生的红外光源，得到红外像素偏移量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 定位 系统 无人机 精准 降落 控制 方法 | ||
【主权项】：
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