[发明专利]前臂固定装置及自动化固定方法在审
| 申请号： | 202211227531.5 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN115875399A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 齐鹏;闫至凡 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | F16F15/03 | 分类号： | F16F15/03;F16F15/08;A61F5/37;A61B5/15;A61M5/52 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人： | 衣然 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种前臂固定装置及自动化固定方法，以解决如何自动化固定前臂的问题。所述固定装置包括减震组件、前臂托板及托板支架、一对气动柔性夹持件以及握把；所述减震组件包括减震平台、底盘以及所述减震平台和底盘之间的弹性件和磁阻尼装置；所述托板支架可拆卸地连接于所述减震平台上；所述托板支架上固定连接斜面台，所述斜面台的宽端面处设有推力传感器；所述气动柔性夹持件在前臂放置时夹持或松开前臂；所述推力传感器与所述气动柔性夹持件的气动开关之间设有电气连接。本发明在提供固定效果的同时保证使用者可以快速脱离；可最大限度减少外界环境与使用者自身的振动与位移对后续医疗活动的影响；定位快速，可拓展性强。 | ||
| 搜索关键词： | 前臂 固定 装置 自动化 方法 | ||
【主权项】：
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