[发明专利]前臂固定装置及自动化固定方法

说明书

本发明公开了一种前臂固定装置及自动化固定方法，以解决如何自动化固定前臂的问题。所述固定装置包括减震组件、前臂托板及托板支架、一对气动柔性夹持件以及握把；所述减震组件包括减震平台、底盘以及所述减震平台和底盘之间的弹性件和磁阻尼装置；所述托板支架可拆卸地连接于所述减震平台上；所述托板支架上固定连接斜面台，所述斜面台的宽端面处设有推力传感器；所述气动柔性夹持件在前臂放置时夹持或松开前臂；所述推力传感器与所述气动柔性夹持件的气动开关之间设有电气连接。本发明在提供固定效果的同时保证使用者可以快速脱离；可最大限度减少外界环境与使用者自身的振动与位移对后续医疗活动的影响；定位快速，可拓展性强。

技术领域

本发明涉及智能医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种前臂固定装置及自动化固定方法。

背景技术

对于采血、静脉输液等工作来说，首先要做的是固定被采血者的前臂。现有技术尚未关注前臂的自动化固定问题，大都在需要固定时采用绑带进行简易固定。然而绑带固定需要人工操作、消耗人力，同时该类固定方式无法保证在紧急情况时使用者快速脱离，同时无法避免在需精密操作时由于使用者及环境因素所引起的移动导致对使用者造成伤害。

公告号为CN 210409228 U的中国专利公开了一种麻醉临床用消毒装置，通过减震块的上表面固定连接有支臂弧板，并配合栓绑固定带，在对患者皮肤表面进行局部消毒时对患者的手臂起到夹持固定的作用；通过固定块的内部活动连接有调节双环，保证不同病患者手臂大小在支臂弧板中的固定使用。然而，上述装置无法实现自动化固定手臂以及紧急情况时使用者快速脱离的目的。

因此，开发一种可自动化固定前臂的装置及固定方法是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

由于现有技术存在上述缺陷，本发明提供了一种前臂固定装置及自动化固定方法，以解决如何自动化固定前臂的问题。

为实现上述目的，一方面，本发明提供一种前臂固定装置，其特征在于，包括减震组件、前臂托板及托板支架、一对气动柔性夹持件以及握把；所述减震组件包括减震平台、底盘以及所述减震平台和底盘之间的弹性件和磁阻尼装置；所述托板支架可拆卸地连接于所述减震平台上；所述托板支架上固定连接斜面台，所述斜面台的宽端面处设有推力传感器；所述前臂托板活动连接于所述托板支架上；所述前臂托板不受力时，所述前臂托板的下表面与所述斜面台的宽端面无压力接触；所述气动柔性夹持件从所述前臂托板内伸出前臂托板的上表面，伸出的部分位于托板前臂放置区的两侧，在前臂放置时夹持或松开前臂；所述推力传感器与所述气动柔性夹持件的气动开关之间设有电气连接；所述握把与所述托板支架转动连接、中心位于前臂放置方向的延长线上，用于前臂放置时手的抓握。

所述固定装置的固定部分采用通过气动元件驱动的柔性元件，在提供固定效果的同时保证使用者可以快速脱离；采用磁阻尼减震平台及可活动的前臂托盘，可最大限度减少外界环境与使用者自身的振动与位移对后续医疗活动的影响。

进一步地，所述磁阻尼装置包括磁缸和导体线圈；所述磁缸固定连接于所述底盘上，所述导体线圈固定连接于所述减震平台底部；所述减震平台与所述底盘装配时，所述导体线圈可置入所述磁缸内。此特征使得所述磁阻尼装置与所述减震组件实现小体积集成装配，而可以不使用体积较大的商用磁阻尼装置。

进一步地，所述弹性件为弹簧或橡胶圈。所述弹性件的数量不限制，最好是成对设置。

进一步地，所述前臂托板上表面呈凹曲面，且设有肘部放置槽。此特征便于前臂的定位。

进一步地，所述前臂托板两侧面底部开插接槽；所述托板支架在所述插接槽对应位置设有插条；所述插接槽的宽度大于所述插条的厚度，深度与所述插条的宽度相配合。此特征在满足所述前臂托板在所述托板支架上上下活动的同时，限制了所述前臂托板的左右移动。