[发明专利]一种管道智能清淤机器人在审
| 申请号： | 202211224538.1 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN115450310A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 范瑞峰;邵金燕;翟江;喻俊志;崔立家;刘生强;郝少辉;吴天岭;刘思洋 | 申请（专利权）人： | 北京大学南昌创新研究院 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10;G01D21/02;G06V20/70;G06V10/26 |
| 代理公司： | 广东柏权维知识产权代理有限公司 44898 | 代理人： | 陈燕妹 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种管道智能清淤机器人，包括：液压动力组件，与多个液压输出端连接，用于为清淤机器人提供液压动力；电控组件，与液压动力组件连接，用于控制液压动力组件的液压动力输出，并配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数；超声扫描组件，用于对管道进行连续扫描，并构建管道内淤泥三维模型；吸污绞龙破碎组件，用于对管道内污物进行破碎筛选清除。本发明液压动力组件可靠性较高，故障率较低；配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数，能够大幅提升清淤机器人的工作效率，减少清淤机器人的损坏率；构建管道内淤泥三维模型，提升了清淤的效率；设置吸污绞龙破碎组件实现了污物的破碎、筛选和清除。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 智能 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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