[发明专利]一种错位码垛机控制方法在审
| 申请号： | 202211215813.3 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115504255A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 孟凡盛;王夕增;刘洋洋;程涛;陈敏权;丁堃;夏文浩;张朋阳 | 申请（专利权）人： | 安徽凤阳淮河玻璃有限公司;杭州羽嘉鹰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00;B65G57/22;B65G43/08 |
| 代理公司： | 安徽中辰臻远专利代理事务所(普通合伙) 34175 | 代理人： | 李星辰 |
| 地址： | 239000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种错位码垛机控制方法，属于码垛机控制领域，包括以下控制步骤：码垛建模，在码垛机输入端输入码垛物品和码垛托盘尺寸信息；底层码垛，利用输入的尺寸信息，进行错位码垛底层物品模拟；高层码垛，利用底层码垛摆放位置重新建立码垛信息，对下一层物品进行码垛模拟；真实码垛，仿真结束后，将仿真控制过程输入到码垛机控制程序中，对现实物品进行码垛。本发明通过在底层码垛后，通过重新建模和添加间隔空间信息，为下一层码垛物品堆放提供码放限制，同时在下一层码放时会对其底层物品码放空隙进行下压，使得码放物品之间形成层层相互压实的整体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 错位 码垛 控制 方法 | ||
【主权项】：
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