[发明专利]一种机器人的扶梯检测方法、系统及机器人在审
| 申请号： | 202211212878.2 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115542911A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 张干 | 申请（专利权）人： | 上海诺亚木木机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 童素珠 |
| 地址： | 201702 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的扶梯检测方法、系统及机器人，其方法包括步骤：实时检测机器人的周围是否存在金属；若存在，则降低所述机器人的移动速度，并进入扶梯检测模式，在所述扶梯检测模式下，按照预设的栅格分辨率绘制金属栅格地图；计算所述机器人在进入所述扶梯检测模式后的移动距离；若在预设移动距离内，不再检测到金属，则恢复所述机器人的移动速度，若在所述预设移动距离内，持续检测到金属，则停止所述机器人，并根据当前位置的所述金属栅格地图判断所述机器人是否进入扶梯。该方案能够准确、快速的检测机器人是否移动到电动扶梯上，避免机器人掉落损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 扶梯 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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