[发明专利]全自动可视升降机、装卸机器人以及货物自动装卸方法在审
| 申请号： | 202211197450.5 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115448220A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 白蓉蓉;顾润承;谷东 | 申请（专利权）人： | 苏州豪米波技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F7/00;B66F13/00;B65G67/20 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 赵黎虹 |
| 地址： | 215333 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动可视升降机、装卸机器人以及货物自动装卸方法，属于仓储物流领域。本发明的装卸机器人体积小，便于进出车厢；可以抓取更大尺寸、更大重量的货物；透明的托盘机构(6)不会遮挡货物上的标签和条形码，便于货物扫码、检查、消毒工位对货物进行扫码；绕X轴旋转的机构(5)和绕Y轴旋转的机构(4)可以抬起货堆中不规则摆放的货物。本发明的全自动可视升降机(23)，可以在升降机升降的过程中自动匹配货车地板高度。本发明的货物自动装卸方法，能够由装卸机器人自动从中大型货车的车厢中识别并抓取货物，并将该货物通过全自动可视升降机取出中大型货车的车箱或者放置到中大型货车的车箱，在对货物进行扫码、消毒之后进行分发或者回收。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 可视 升降机 装卸 机器人 以及 货物 自动 方法 | ||
【主权项】：
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