[发明专利]靠墙机构及高空作业机器人在审
| 申请号： | 202211160266.3 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115570575A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 魏朝杰;李敏;梁耀棠 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 王文 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及建筑设备技术领域，特别涉及一种靠墙机构及高空作业机器人。本发明公开的靠墙机构用于高空作业机器人，包括：连接单元，沿水平方向延伸设置；以及至少两个靠墙单元，至少两个靠墙单元沿水平方向间隔连接于连接单元，每个靠墙单元沿竖直方向延伸设置，每个靠墙单元包括：固定靠墙组件，与连接单元固定连接；伸缩靠墙组件，可移动地设置于固定靠墙组件的一侧，并能够沿固定靠墙组件长度方向往复移动；上导向件，安装于固定靠墙组件的上端；以及下导向件，安装于伸缩靠墙组件的下端，固定靠墙组件、伸缩靠墙组件、上导向件、下导向件用于与建筑外墙抵靠。本发明的靠墙机构能够通过各类型特征面，增大高空作业机器人的作业覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 高空作业 机器人 | ||
【主权项】：
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