[发明专利]外参标定方法、装置、计算机设备、存储介质在审
| 申请号： | 202211158526.3 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115578468A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 李兵 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/246;G06T7/136;G01S7/497 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李月 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种外参标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取同一场景中相机采集的像素图像和雷达采集的三维点云；根据所述像素图像确定第一消失点，以及根据所述三维点云确定第二消失点；根据所述第一消失点和所述第二消失点，确定所述第一消失点与所述第二消失点相互匹配的消失点对；根据所述消失点对确定所述雷达和相机的目标外参。该方法不用标定工具辅助进行标定，可实现在线标定雷达和相机的外参，同时可提高外参标定的鲁棒性和精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳元戎启行科技有限公司，未经深圳元戎启行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211158526.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
