[发明专利]单轴光纤陀螺仪设置在X轴的组合导航定位系统

摘要

本发明公开了单轴光纤陀螺仪设置在X轴的组合导航定位系统，属于组合导航技术领域，包括壳体、惯性测量装置、GNSS接收机、通信接口、数据采集与导航解算模块以及电源电路。惯性测量装置包括单轴光纤陀螺仪和MEMS惯性测量单元，MEMS惯性测量单元包括三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，单轴光纤陀螺仪和MEMS惯性测量单元一体化封装，单轴光纤陀螺仪用于测量X轴的角速率；GNSS接收机包括双天线、射频前端处理模块、RTK定位及双天线定向解算模组，通信接口包括串行接口和对外接口，数据采集与导航解算模块包括FPGA和微处理器，对外接口连接FPGA和/或微处理器。本发明能满足自动驾驶汽车、工业机器人、无人机械等民用领域低成本、高精度定位的需求。