[发明专利]单轴光纤陀螺仪设置在X轴的组合导航定位系统

权利要求书

1.单轴光纤陀螺仪设置在X轴的组合导航定位系统，包括能围成封闭容纳腔的可拆卸壳体，其特征在于：还包括设置在壳体内的惯性测量装置、GNSS接收机、通信接口、数据采集与导航解算模块以及电源电路；

所述惯性测量装置包括单轴光纤陀螺仪和MEMS惯性测量单元，所述MEMS惯性测量单元包括三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，所述单轴光纤陀螺仪和MEMS惯性测量单元一体化封装；所述单轴光纤陀螺仪用于测量X轴的角速率，所述三轴MEMS陀螺仪用于测量Y轴和Z轴的角速率，所述三轴MEMS加速度计用于测量三个正交轴上的加速度；

所述GNSS接收机包括双天线、射频前端处理模块、RTK定位及双天线定向解算模组，所述通信接口包括串行接口和对外接口，所述数据采集与导航解算模块包括FPGA和微处理器；

所述惯性测量装置、GNSS接收机都通过串行接口与FPGA连接，所述FPGA通过EMIF或FMC连接微处理器，所述微处理器有嵌入捷联惯导算法和基于卡尔曼滤波的INS/GNSS组合导航算法，所述对外接口连接FPGA和/或微处理器；

所述电源电路包括打开或关闭电源的控制电路、滤波电路和DC/DC转换电路，电源电路为惯性测量装置、GNSS接收机、通信接口以及数据采集与导航解算模块供电。

2.根据权利要求1所述的单轴光纤陀螺仪设置在X轴的组合导航定位系统，其特征在于：还包括里程计，所述里程计通过GPIO与FPGA连接。

3.根据权利要求1所述的单轴光纤陀螺仪设置在X轴的组合导航定位系统，其特征在于：还包括温度气压一体传感器，所述温度气压一体传感器通过IIC总线与微处理器连接。

4.根据权利要求1所述的单轴光纤陀螺仪设置在X轴的组合导航定位系统，其特征在于：所述单轴光纤陀螺仪自带温度传感器。

5.根据权利要求1所述的单轴光纤陀螺仪设置在X轴的组合导航定位系统，其特征在于：所述微处理器有写入光纤陀螺仪的温度补偿模型。

6.根据权利要求1或5所述的单轴光纤陀螺仪设置在X轴的组合导航定位系统，其特征在于：所述微处理器还有写入MEMS陀螺仪的漂移补偿模型。

7.根据权利要求1所述的单轴光纤陀螺仪设置在X轴的组合导航定位系统，其特征在于：所述串行接口包括RS422接口、SPI接口、RS232接口、UART接口中的一种或几种。

8.根据权利要求1所述的单轴光纤陀螺仪设置在X轴的组合导航定位系统，其特征在于：所述对外接口包括RS232接口、RS422接口、CAN接口、USB/SD卡、以太网接口中的一种或几种。

9.根据权利要求1所述的单轴光纤陀螺仪设置在X轴的组合导航定位系统，其特征在于：所述DC/DC转换电路包括第一转换电路、第二转换电路和第三转换电路；所述第一转换电路将12VDC转换为5VDC为单轴光纤陀螺仪、串行接口供电，所述第二转换电路将5VDC转换为3.3VDC为MEMS惯性测量单元以及数据采集与导航解算模块供电，第三转换电路将3.3VDC转换为1.8VDC为USB/SD卡、以太网接口供电。

10.根据权利要求1所述的单轴光纤陀螺仪设置在X轴的组合导航定位系统，其特征在于：所述壳体的材质为铝合金或镁铝合金或铜合金。