[发明专利]一种轮式与履带切换行驶装置在审
| 申请号： | 202211152742.7 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN115339509A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李小波;薛春荣;雷世威;吴明阳;潘长松;黄海游;王成锋;高铭阳;奉伟;何幸芸;刘其鑫;代嘉惠;孙海涛;唐韩英;龚小兵;郭胜均;巫亮;张世涛;陈玉涛 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D55/04 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 方钟苑 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮式与履带切换行驶装置，属于隧道机器人技术领域。本装置远离地面端设置控制平台，装置靠近地面端包括转向机构、四个轮履切换机构、电源供应器、桥用电机、万向节、传动轴、驱动桥；控制平台与电源供应器、轮履切换机构和转向机构以讯号线相接；转向机构设置于装置下方前侧，两端个安装一个轮履切换机构；电源供应器连接转向机构、桥用电机、轮履切换机构与控制平台以供电；桥用电机透过万向节与传动轴相接；驱动桥设置于装置下方后侧与传动轴相接；驱动桥的两端各安装一个轮履切换机构。本发明在一个行驶装置上同时设置轮式行驶模式与履带行驶模式，通过轮履切换机构实现两种模式之间的自动切换以适应装置行驶的地形与环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 履带 切换 行驶 装置 | ||
【主权项】：
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