[发明专利]一种辅助驾驶控制方法及装置在审
| 申请号： | 202211141495.0 | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN115431990A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 侯殿龙;张中举;张影;陈博;王明月 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W50/14;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京翔宇专利代理事务所(普通合伙) 11960 | 代理人： | 白海佳 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种辅助驾驶控制方法及装置。所述辅助驾驶控制方法包括：获取多个车辆特殊行为行驶数据；根据各个所述车辆特殊行为行驶数据判断车辆是否需要辅助驾驶控制，若是，则生成车辆辅助策略，以使车辆在进行下次特殊行驶行为时，通过所述车辆辅助策略辅助车辆行驶。本申请的辅助驾驶控制方法在获取到车辆特殊行为数据后，根据各个车辆特殊行为数据首先判断是否需要进行辅助控制，例如，如果车辆特殊行为数据中具有高危风险的数据较多，则认为需要进行辅助控制，此时，在通过辅助控制的方式帮忙驾驶者进行控制即可，相对于现有技术，避免了仅仅由于驾驶者少数的激进操作就进行介入的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 驾驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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