[发明专利]一种辅助驾驶控制方法及装置

权利要求书

1.一种辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述辅助驾驶控制方法包括：

获取多个车辆特殊行为行驶数据；

根据各个所述车辆特殊行为行驶数据判断车辆是否需要辅助驾驶控制，若是，则

生成车辆辅助策略，以使车辆在进行下次特殊行驶行为时，通过所述车辆辅助策略辅助车辆行驶。

2.如权利要求1所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述车辆特殊行为行驶数据包括如下数据中的至少一个：

转弯数据、急刹车数据以及快速加速数据。

3.如权利要求2所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述根据各个所述车辆特殊行为行驶数据判断车辆是否需要辅助驾驶控制包括：

获取历史事故数据库，所述历史事故数据库包括至少一个事故发生条件；

分别为每个车辆特殊行为行驶数据进行判断，判断所获取的各个车辆特殊行为行驶数据是否有预设数量的车辆特殊行为行驶数据符合事故发生条件，若是，则

判断车辆需要辅助驾驶控制。

4.如权利要求2所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述根据各个所述车辆特殊行为行驶数据判断车辆是否需要辅助驾驶控制包括：

获取历史事故数据库，所述历史事故数据库包括至少一个事故发生条件以及每个事故发生条件所对应的发生概率；

分别为每个车辆特殊行为行驶数据进行如下判断：

判断该车辆特殊行为行驶数据是否符合所述事故发生条件，若是，则获取该事故发生条件所对应的发生概率作为危险数值；

获取各个车辆特殊行为行驶数据的危险数值之和作为当前驾驶危险值；

判断当前驾驶危险值是否超过预设阈值，若是，则

判断车辆需要辅助驾驶控制。

5.如权利要求3或4所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述生成车辆辅助策略，以使车辆在进行下次特殊行驶行为时，通过所述车辆辅助策略辅助车辆行驶包括：

获取驾驶者在下次特殊行驶行为所需要控制的汽车功能；

根据所需要控制的汽车功能生成车辆辅助策略。

6.如权利要求5所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述驾驶者在下次特殊行驶行为所需要控制的汽车功能包括如下功能中的至少一种：

汽车转向功能、汽车刹车功能。

7.如权利要求6所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，当所述特殊行驶行为所需要控制的汽车功能为汽车转向功能时，所述根据所需要控制的汽车功能生成车辆辅助策略包括：

获取当前方向盘转向速度；

根据当前方向盘转向速度生成转向阻尼信息；

将转向阻尼信息发送给方向盘转向机构，从而使得驾驶者需要为方向盘施加相对于未生成转向阻尼信息之前更大的力才能使所述方向盘具有相同的方向盘转向速度。

8.如权利要求7所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，当所述特殊行驶行为所需要控制的汽车功能为汽车刹车功能时，所述根据所需要控制的汽车功能生成车辆辅助策略包括：

获取当前节气门开度信息；

根据当前节气门开度信息生成节气门开度控制策略；

将节气门开度控制策略发送给节气门控制机构，从而使节气门控制机构根据所述节气门开度控制策略对所述节气门开度进行控制。

9.如权利要求8所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，当所述根据各个所述车辆特殊行为行驶数据判断车辆需要辅助驾驶控制时，所述辅助驾驶控制方法进一步包括：

获取提醒策略数据库，所述提醒策略数据库包括提醒策略以及每个提醒策略所对应的预设特殊行驶行为；

获取与车辆所进行的下次特殊行驶行为相同的预设特殊行驶行为所对应的提醒策略；

将获取的提醒策略发送给车辆提醒装置，从而获取所述提醒策略对驾驶者进行提醒。

10.一种辅助驾驶控制装置，其特征在于，所述辅助驾驶控制装置包括：

车辆特殊行为行驶数据获取模块，所述车辆特殊行为行驶数据获取模块用于获取多个车辆特殊行为行驶数据；

判断模块，所述判断模块用于根据各个所述车辆特殊行为行驶数据判断车辆是否需要辅助驾驶控制；

车辆辅助策略生成模块，所述车辆辅助策略生成模块用于生成车辆辅助策略，以使车辆在进行下次特殊行驶行为时，通过所述车辆辅助策略辅助车辆行驶。