[发明专利]基于归一化的印刷电路板影像与模板图的匹配方法及系统有效
申请号: | 202211137449.3 | 申请日: | 2022-09-19 |
公开(公告)号: | CN115496927B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 罗炳军;苏显斌;陈东海;郭伟;汤锦升;杨志伟 | 申请(专利权)人: | 广东炬森智能装备有限公司 |
主分类号: | G06V10/75 | 分类号: | G06V10/75;G06T7/13;G06T5/30;G06T5/00 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 梁永健 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 基于归一化的印刷电路板影像与模板图的匹配方法,包括如下方法:步骤S1:获取PCB影像图,并对所述PCB影像图进行边缘补0操作,使修改后的PCB影像图变为正方形,获取得到修改后PCB影像图的矩阵P;对模板图进行裁剪,得到尺寸为(k,k)的方形图,并获取方形图的矩阵C;步骤S2:通过中值滤波对矩阵P进行去噪,得到矩阵p0;步骤S3:使用矩阵C与矩阵p0进行匹配操作,得到匹配结果X1;步骤S4:采用Canny算子分别对矩阵p0和矩阵C进行边缘检测,分别得到检测后的矩阵p0′和矩阵C′。本发明综合模板匹配的匹配结果X1和基于边缘匹配的匹配结果X2,得到匹配结果X,从两个维度共同判断出PCB影像图与模板图之间的匹配度,大大提高了匹配的精准度。 | ||
搜索关键词: | 基于 归一化 印刷 电路板 影像 模板 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】:
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